突破！我国高端工业机器人不在“受制于人”

工业机器人的发展离不开核心部件技术的不断升级。而最关键的核心部件之一就是RV减速机。它相当于手臂的关节，决定了工业机器人手臂摆动的精度。据了解，一台工业机器人的成本占比包括机器人本体22%、伺服系统25%、减速机38%、控制系统10%及其他5%。

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。据了解，一台工业机器人平均要使用4.5台RV减速机。

1980年左右，日本在最早期的针摆行星传动概念（1926年由德国人劳伦兹·勃朗于提出）的基础上提出了RV传动理论，将RV传动应用于机器人行业并在市场上取得了巨大成功。现已占据了RV减速机全球市场的60%以上，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速机市场占有率高达90%。而我国以前在国产工业机器人使用的RV减速机，大多还依赖于进口。国产RV减速器的质量跟日本产品也存在差距，大多只供中、低端工业机器人使用。

近日，由北京工业大学的张跃明副教授创新的工业机器人RV减速器技术打破了日本的垄断，并以此技术合作在北京亦庄开发区和河北石家庄建厂，据了解每年可以生产世界上最顶尖的工业机器人RV减速器8万套，而且根据检测报告显示，这些国产RV减速器产品在精度保持性和使用寿命等多个指标性能上，比日本最先进的产品还要好。